برنامهی ناسا برای بهکارگیری رباتهای انساننما در مأموریتهای فضایی (+تصاویر)
قرار است ناسا برای راهاندازی یک پایگاه در مریخ از ربات انساننمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) استفاده کند.
قرار است ناسا برای راهاندازی یک پایگاه در مریخ از ربات انساننمای خود موسوم به والکایری (Valkyrie) استفاده کند. این ربات توسط محققان مرکز فضایی جانسون طراحی و ساخته شده و قادر است در محیطهای خشن مانند آنچه در فضا وجود دارد، به سادگی کار کند.
به گزارش پایگاه خبری ساینس دیلی، رباتهای قبلی ناسا مانند Curiosity و Opportunity برای حرکت خود متکی به چرخ بودند، اما Valkyrie نیازی به چرخ ندارد و قادر است مانند انسان با استفاده از دو پا در سطوح ناهموار حرکت کند.
این ربات نیمه خودکار ۱۳۶ کیلوگرم وزن دارد و ارتفاع آن به ۱۸۸ سانتیمتر میرسد. توان مورد نیاز این ربات با استفاده از باتری تامین میشود. سر آن پر از حسگرهایی است که امکان تعامل با محیط را فراهم میکنند و دوربینهایی برای نظارت بر وضعیت محیط در تنه آن نصب شدهاند. برای نمونه حسگر LIDAR که درون سر ربات نصب شده قادر است محیط اطراف را برای شناسایی موانع و اشیای مختلف به طور مستمر اسکن کند. مغز Vallkyrie متشکل از دو پردازنده اینتل Core i۷ است که اطلاعات حسگرها را دریافت و پردازش میکنند.
هریک از بازوهای این ربات متشکل از چهار مجموعه موتور گردشی در قسمت بالا و سه مجموعه در قسمت پایین است. دستهای این ربات سادهتر از دستهای انسان بوده و هر یک دارای، چهار انگشت است.
در این رابطه بیشتر بخوانید:
رباتهای انساننما اولین ساکنان مریخ خواهند بود
پژوهشگران ناسا با بهروزرسانی نرمافزارهای Vallkyrie توانستند آن را برای حرکت خودکار و رسیدن به هدف برنامهریزی کنند. این ویژگی امکان سازگاری سریع ربات با تغییرات محیط را فراهم کرده است.
منبع: ایرنا
- 7 فروردین ماه 1403
چند ایرانی هواپیمای شخصی دارند؟ - 22 اسفند ماه 1402
نخستین پرواز فراصوت «استراتولانچ» - 25 آذر ماه 1402
یک شرکت ژاپنی سوخت موشک سازگار با محیط زیست ساخت - 25 آذر ماه 1402
آیا هوش مصنوعی به دانشمندان در یافتن حیات در مریخ کمک میکند؟ - 30 مرداد ماه 1402
استفاده از حسگرهای گرمایی در سامانههای هوایی بدون سرنشین - 19 مرداد ماه 1402
همکاری ۲ شرکت بزرگ فضایی برای ساخت جایگزین «ایستگاه فضایی بینالمللی»